Utafiti wa Mitindo ya Maendeleo ya Magari ya chini ya maji ya Bahari ya chini ya maji (AUVs)

Wakati nchi kote ulimwenguni zinavyozidi kuzingatia haki na maslahi ya baharini, vifaa vya baharini, ikiwa ni pamoja na vifaa vya kupambana na manowari na kupambana na migodi, vimekuwa vikibadilika kuelekea kisasa, gharama nafuu, na kupunguza majeruhi. Kwa hivyo, mifumo ya mapigano isiyo na rubani ya chini ya maji imekuwa kitovu cha utafiti wa vifaa vya kijeshi ulimwenguni kote, ikienea katika matumizi ya bahari kuu. AUV za Bahari ya kina kirefu, zinazofanya kazi katika kina cha maji yenye shinikizo kubwa na ardhi ngumu na mazingira ya kihaidrolojia, zimeibuka kama mada motomoto katika uwanja huu kwa sababu ya hitaji la mafanikio katika teknolojia nyingi muhimu.

AUV za bahari kuu hutofautiana sana na AUV za maji ya kina kifupi katika suala la muundo na matumizi. Mazingatio ya kimuundo ni pamoja na upinzani wa shinikizo na ugeuzi unaoweza kusababisha hatari za uvujaji. Masuala ya kusawazisha huzuka kwa kubadilisha msongamano wa maji katika kina kinachoongezeka, na kuathiri uchangamfu na kuhitaji usanifu makini kwa ajili ya marekebisho ya uchangamfu. Changamoto za urambazaji ni pamoja na kutokuwa na uwezo wa kutumia mbinu za kitamaduni za kusawazisha mifumo ya urambazaji isiyo na usawa katika AUV za bahari kuu, zinazohitaji suluhu bunifu.

Hali ya Sasa na Sifa za AUV za Deep-Sea

1. Maendeleo ya Ulimwenguni Pamoja na maendeleo ya teknolojia ya uhandisi wa bahari, teknolojia muhimu katika AUV za bahari kuu zimeona mafanikio makubwa. Nchi nyingi zinatengeneza AUV za bahari kuu kwa madhumuni ya kijeshi na kiraia, na aina zaidi ya kumi na mbili ulimwenguni. Mifano mashuhuri ni pamoja na Kundi la ECA la Ufaransa, Hydroid ya Marekani, na mfululizo wa HUGIN wa Norwei, miongoni mwa mengine. China pia inatafiti kikamilifu katika kikoa hiki, kwa kutambua umuhimu unaoongezeka na matumizi mapana ya AUV za bahari kuu.
2. Mifano Maalum na Uwezo Wao
   • REMUS6000: AUV ya kina kirefu ya bahari ya Hydroid yenye uwezo wa kufanya kazi kwenye kina cha hadi 6000m, iliyo na vitambuzi vya kupima sifa za maji na kuchora ramani za bahari.
   • Bluefin-21: AUV ya kisasa zaidi ya Tuna Robotics, Marekani, inayofaa kwa misheni mbalimbali ikiwa ni pamoja na upimaji, hatua za kukabiliana na migodi, na uchunguzi wa kiakiolojia.

• • Mfululizo wa HUGIN: AUV za Norway zinazojulikana kwa uwezo wao mkubwa na teknolojia ya hali ya juu ya sensorer, inayotumiwa hasa kwa hatua za kukabiliana na mgodi na tathmini ya haraka ya mazingira.

• • AUV za Darasa la Explorer: Iliyoundwa na ISE ya Kanada, hizi ni AUV zinazoweza kutumika nyingi na kina cha juu cha 3000m na ​​uwezo wa upakiaji.

• • CR-2 Deep-Sea AUV: Muundo wa Kichina ulioundwa kwa ajili ya uchunguzi wa rasilimali za chini ya maji na mazingira, unaoweza kufanya kazi kwa kina cha 6000m.

• • Poseidon 6000 Deep-Sea AUV: AUV ya Uchina ya utafutaji na uokoaji kwenye kina kirefu cha bahari, iliyo na safu za hali ya juu za sonar na teknolojia zingine za utambuzi.

Teknolojia Muhimu katika Ukuzaji wa AUV ya Bahari ya Kina

1. Teknolojia ya Nguvu na Nishati: Msongamano mkubwa wa nishati, usalama, na urahisi wa matengenezo ni muhimu, huku betri za lithiamu-ioni zikitumika sana.
2. Teknolojia za Urambazaji na Kuweka Nafasi: Kuchanganya urambazaji usio na kipimo na velocimita za Doppler na visaidizi vingine ili kufikia usahihi wa juu.
3. Teknolojia ya Mawasiliano ya Chini ya Maji: Utafiti unalenga katika kuboresha viwango vya maambukizi na kutegemewa licha ya changamoto za hali ya chini ya maji.
4. Teknolojia ya Kudhibiti Kazi ya Kujiendesha: Inahusisha upangaji wa akili na utendakazi faafu, muhimu kwa mafanikio ya misheni.

Mitindo ya Baadaye katika AUV za Bahari ya Kina

Ukuzaji wa AUV za kina kirefu cha bahari una mwelekeo wa uboreshaji mdogo, akili, uwekaji wa haraka na usikivu. Mageuzi hayo yanahusisha hatua tatu: ujuzi wa teknolojia ya urambazaji wa kina kirefu cha bahari, kuendeleza teknolojia za upakiaji na mbinu za uendeshaji, na kuboresha AUV kwa shughuli nyingi, bora na za kuaminika chini ya maji.